FPV笔记

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前言

随便几张图的，一些选配笔记

穿越机的分类

按尺寸分类

进阶

构成图

飞塔

飞塔是由飞控和电调这两个部分组成的。其核心设备是飞控，全称为飞行控制器，顾名思义，飞控属于飞机的控制系统，你可以把它理解为飞机的大脑，控制着飞机的动力系统（电机、电调、电池、螺旋桨）和图像传输系统（摄像头、图传、接收设备）的正常运作。

电调的话有分四合一电调和分体电调。四合一电调的话是合在一个板块上的，方便焊接。而分体电调是有多个（主要看你又几个桨叶），一个电调控制一个桨叶

两层塔、三层塔有什么区别？

对于新手来说，直接选择飞塔可能会是一个比较省事儿的操作。因为一般来说，同一个厂牌的产品会有比较好的适配性和稳定性，装机的过程也会更加容易。由于机架的类型、空间的区别，飞塔通常会有两层塔和三层塔两种选择。

两层塔一般指的是飞控和电调的组合，适用于机架空间较大的花飞机架；三层塔一般指的是飞控+电调+图传的组合，适用于机架空间比较紧凑的竞速机架。

选多大尺寸的飞控？

选购飞控的第一步，是确定你要玩什么尺寸的飞机，选定机架之后仔细阅读商品详情页，以GEPRC/格普GEP-MK5举例采用了主流的30.5mm x30.5mm的飞控孔位

F4和F7有什么区别？

穿越机飞控常用的f4,f7芯片，是飞塔的主控芯片，主要用来进行一些数值运算，相当于电脑上的CPU

这两者最直观的区别就是性能和价格：f7有更强的性能，处理速度从f4的168Mhz上升到了216Mhz，是f4的1.5倍，当然价格也更高

焊盘设计是否符合装机规律？

摄像头（CAM）的焊点在前，方便向前走线；接收机（REC）、图传（VTX）和LED灯的焊点在后，方便向后走线；左右两侧则是一些拓展焊点，如bb响、gps等，满足其他个性化的需求

电调选多少A的合适？

选择电调时，可以参阅电机的参数表，按照使用的电池电压和螺旋桨，选择相近的测试数据，查询相应的电流数据。

比如说我们现在装5寸的飞机，选用了TMOTOR黑鸟2207 V2.0的型号电机KV2800的话。如果使用T4943的三叶桨，我们的电调的话就得选用38.48A以上的电调。最好是高出1.5倍，不然会导致机器烧毁。淘宝上客服说35A的电调也可以用，那是你油门不拉倒百分百的情况下，只要你拉上百分百必定烧毁，奸商真恶心。

推荐的厂家：格普、翼飞、飞盈佳乐、好盈

不推荐厂家：化骨龙

电机

空心杯电机VS无刷电机

空心杯电机

空心杯电机属于直流电机，仅仅需要两根导线就能驱动，电机的电流越大则转速越快，无法精确控制速度，且只能朝一个方向旋转。控制空心杯电机只需要一个大电流的驱动芯片即可。

因为空心杯电机在旋转过程中需要持续倒置电极，所以转子（Rotor）和导线（Coil）之间通过电刷轻触连接。长时间的工作会对电刷造成磨损。

一台空心杯电机的无人机动力相对较弱，加速减速的能力较弱。而且各个电机不同程度的磨损容易导致速度不同步。

无刷电机

和空心杯电机不同，无刷电机的转子（Rotor）与定子（Stator）无接触，通常需要三根导线来驱动。无刷电靠电调的控制芯片产生生成轮替的电流，使定子上的导线依次产生磁力来牵引定子。所以无刷电机的机械损耗极低，且能双向旋转。

电调的存在能够让电机精确地控制速度。无刷电机除了有更高的绝对速度，也有更好的加速能力和减速能力，非常适合让穿越机在过弯时瞬间产生极高的电机速度差。

根据你的需求和机架，挑选适配的电机

一般来说，现在市场上很多机架都会提供适配机架的电机型号，新手最好根据商家的推荐来选择相应的电机型号。

如果没有推荐的型号，就需要根据机架的电机座安装孔位来选择合适的电机，即——机臂和电机座的安装孔位必须一致，避免电机装不进机臂的情况出现。

举个栗子，你可能自行购买了商家标注3寸的机架和电机，到手却发现无法匹配，可能就是因为购买时忽略了机臂与电机座安装孔位的差异。

然后我们看机架，支持16或者19的孔位

电机型号的数字是什么意思？怎么选？

比较适合2-3寸机的1103/1106/1507等电机

比较适合5-7寸机的2206/2207/2306/2807等电机。

那么，这些数字是什么意思?

首先你需要知道电机有两个组成部分——定子和转子。

定子是缠绕铜丝的里面部分，转子是通过电磁炉旋转的轴承

电机型号的前两位数字如11/22/23等系列的意思是电机定子的直径参数，而后两位数字如03/06/07等是定子高度的参数。定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。

多大的kv值适合我？

通常电机会有各种kv值让你选择，kv值的含义可以简单理解为——电压每增加1伏，电机的每分钟转速就增加多少。

如果有钱就买：黑鸟

没钱就买：dys

机架

机架的价格从几十到几百上千，不同的品牌、设计工艺和材质等因素，会造成机架价格的差异。一般来说，贵总是有贵的道理，但俗话说的好：**有多少钱，就办多大事。**毕竟机架不像眼镜和遥控，如果技术不到位，机架就是个消耗品。

耐炸程度一般由两个方面决定。

其一是机架的设计，包括几何设计和力学分析，需要一定的专业经验来判断，对普通消费者来说，关注一些圈内的技术大佬，然后看口碑即可。

其二是碳板的品质，最简单的方法就是看商家标示的碳纤维标号，如t300、t700，标号越高，碳板质量越好。

桨叶

螺旋桨的参数是什么意思？

通常厂家会有两种标法，以51466-3和5.1X4.66X3为例。这两种标法的表达方式不同，但含义是相同的。前两位数字是螺旋桨的尺寸，如51就是5.1英寸；后面的数字表示的含义是螺距，简单来说，螺距就是螺旋桨旋转一圈前进的距离，如466即为4.66英寸的螺距；最后一位数字的含义是螺旋桨的叶数，如3就是3叶的螺旋桨。

不同大小的螺距，有什么使用差异?

螺距大小影响拉力大小和手感，通常螺距越大，拉力也就越大。但螺距也不是越大越好的，大螺距的桨带给电机的负载也大，而小螺距的桨有响应更加快速、更加线性的优势。所以竞速飞机一般偏向于选择大螺距的桨，速度更快更暴力，而花飞通常喜欢使用较小螺距的桨，以获得更加顺滑的飞行和更快的动作响应

好桨+好电机≠好动力，要看配合

大部分电机厂商会给出力效表，而看力效表的第一步就是找到相配的桨叶，不同的电机和螺旋桨的组合，产生的效果不同。

桨叶方向

一袋螺旋桨包括两正两反的4只螺旋桨，当你完成整机的安装，并且调参完毕后，就可以拿出你的螺旋桨进行起飞前的安装了。**安装螺旋桨需要学会判断桨叶的朝向。**如1、4号电机安装顺时针旋转的螺旋桨，桨叶的迎角向前（即上扬的一侧）；2、3号电机安装逆时针旋转的螺旋桨，桨叶的迎角向后

遥控

Futaba（t18sz/mz、t16sz/mz/iz、14sz/mz）
地平线（ix12、dx9、dx8）
黑羊TBS（Tango 2、Mambo）
福斯（i6、PL18）
乐迪（AT10、AT9S、AT9）
天地飞（et16、et12、et07）
Frsky（X9D）

通道：指你可以通过遥控控制功能的多少（越多越好）充足的通道数有助于给控制飞机留有更多的余地，例如控制不同的功能，如解锁、切换模式等。

系统：分为闭源和开源。闭源系统一般是厂商适配自己遥控器的，比如天地飞、futaba、富斯等的操作系统。开源系统主要流行opentx及其衍生版本，如edgetx。一般推荐使用opentx及其衍生版本，因为在圈子里使用人数较高，容易得到技术支持；再者，opentx可以快速方便的获取更新，扩展性也非常强，后期升级遥控很方便；最后一点，opentx的内置功能非常丰富与强大，可以添加各种功能插件，如lua脚本，实现很多的功能。而这些功能如果放到闭源系统上，价格可能远高于opentx系统的遥控（举个例子，电压回传）。

高频头：遥控器可以加装高频头，高频头可以大大提升遥控的距离、减小延迟、增加稳定性等等。遥控器一般后部会有一个插槽，即JR仓，可以将内置的高频头卸下更换更加高级的外置高频头；